اتوماسیون صنعتی در کارگاه های صنعتی، کارخانه های صنعتی، نیروگاه ها، پالایشگاه ها، پتروشیمی ها و ... برای خودکار سازی فرآیند تولید محصول کاربرد دارد. در این سیستم ها، انواع سیستم های کنترل موجود است. شکل 1، یک نمایش کلی از سیستم کنترل است. فرض کنید این سیستم کنترل مربوط به کنترل دمای یک مخزن باشد. در این سیستم کنترل، یک مرجع به عنوان ورودی داریم. دمایی که می خواهیم این مخزن داشته باشد، به عنوان ورودی مرجع است. این ورودی با مقدار دمای اندازه گیری شده به عنوان پسخورد (فیدبک) مقایسه می شود. مقدار اندازه گیری شده توسط حسگرها (سنسورها) اتفاق می افتد. اندازه گیری دمای مخزن در مثال کنترل دمای مخزن توسط حسگرهای دما (ترموکوپل یا RTD) اتفاق می افتد. با مقایسه مقدار مرجع و مقدار اندازه گیری شده، خطای پارامتر کنترلی بدست می آید. این خطا به کنترل کننده داده می شود. این کنترل کننده ورودی سیستم تحت کنترل را برای کم کردن خطا، کنترل می کند. در مثال کنترل دمای مخزن، ورودی سیستم تحت کنترل می تواند گرمکن هایی باشد که در مخزن تعبیه شده است. با اجرای این سیستم کنترل، دمای مخزن می تواند در مقدار مورد نظر (مرجع) در طول زمان تنظیم شود.   بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل سیستم های کنترلی انواع مختلفی دارند و به صورت های مختلفی دسته بندی می شود. دسته بندی اول این دسته بندی براساس پسخوردی که از فرآیند گرفته می شود انجام می شود. این دسته بندی به صورت زیر است: کنترل حلقه باز (Open Loop) کنترل حلقه بسته (Closed Loop) کنترل پشت سر هم (Cascade) در سیستم کنترل حلقه باز، هیچ پسخوردی از متغیر اندازه گیری شده انجام نمی شود. معمولا مدل سیستم تحت کنترل به کنترل کننده داده می شود و کنترل کننده مطابق این مدل، ورودی سیستم تحت کنترل را به [...]